從ITMA ASIA＋CITME 2010展覽會上首次發布到2011上海紡織工業展覽會首次實體樣機工作展示；從無錫一棉、山東聊城華潤、徐州天虹等知名企業最初一兩臺車的試用到安徽華茂率先完成五萬錠改造；從五六年前開始投入研發到今年8月初由中國紡織機械器材協會和中國棉紡織行業協會組織、中國工程院院士姚穆帶頭參與的鑒定會，銅陵松寶機械有限公司自主研發的S9型環錠紡智能落紗機用了不到兩年的時間終于得到了行業人士的認可和好評。

9月末，一場主要以推廣S9型環錠紡智能落紗機為主要目的的“松寶杯”全國紡紗器材技術研討會在合肥召開。來自國內外200多名紡織企業代表帶著對S9型環錠紡智能落紗機的期盼而來。S9型環錠紡智能落紗機的面市，為機械化取代人工落紗、減少用工、提高生產效率帶來了可能。銅陵松寶公司的這款環錠紡智能落紗機為近年來紡企亟待解決的勞動力成本高造成的“用工荒”問題帶來了較好的解決辦法。

解決三大問題

早在5年前，銅陵松寶機械有限公司就開始針對當前繁瑣的落紗工作著手研發S9型環錠紡智能落紗機。從那時起，公司就先后聘請了清華大學、東華大學等一批機械自動化和材料領域的頂尖專家，并與國內外西門子、貝加萊、施耐德等多家自動化水平高的電氣供應商建立了長期合作。

S9型環錠紡智能落紗機采用了先進的可編程自動化運動控制器（PAC）電氣控制系統和交流伺服電機驅動控制系統，機械抓手采用了三維直角坐標機器人控制平臺技術，實現了拔管、插管、返回的全程自動化。

總體來說，S9型環錠紡智能落紗機主要解決了三大問題：一是方便老機改造，無需改變錠子和筒管；二是服務于多臺落紗，最大限度地利用了落紗機使用效率；三是完全取代了人工拔、插落紗環節，減輕了落紗工的勞動強度。

據介紹，該機具有操作簡便、使用靈活、成本低等特點。兩臺落紗機為一組，可左右同時落紗，能服務多臺、不同形式的細紗機落紗，該機可完全取代傳統的人工拔、插紗管工作，基本實現了整個落紗過程的自動化。這款機械的關鍵技術采用完全自主創新的拔管結構，實現了將管紗快速連續、垂直拔下、對錠子精度無任何破壞、對光錠桿錠子自動落紗的目的。它攻克了國內外自動落紗只能適應鋁套管錠子的難題。該技術填補了國內外空白，國內技術領先。同時，該機共申請專利22項，其中發明專利5項，已授權發明專利2項。

更經濟更實用

目前，安徽華茂紡織股份有限公司、山東聊城華潤紡織有限公司、天虹（中國）投資有限公司、無錫第一棉紡織廠等一批國內一流的紡織企業都是S9型環錠紡智能落紗機的主要使用廠家。從2010年安徽華茂就開始試用這款產品，到目前為止，該公司已經累計使用S9型環錠紡智能落紗機8臺，改造細紗機112臺、共計53760錠。近期華茂公司又決定在全公司內部全面推廣使用該設備?，F在，銅陵松寶機械有限公司正在以每周改造10臺細紗機的速度向華茂公司供貨。與此同時，山東聊城華潤紡織有限公司也已經完成了3萬錠的改造，無錫第一棉紡織廠已經改造1萬錠、天虹（中國）投資公司也已完成2萬錠改造。

據了解，無錫第一棉紡織廠、山東聊城華潤紡織有限公司均以紡中高紗為主，選擇S9型智能落紗機使這些企業如魚得水。天虹（中國）投資有限公司是目前中國最大的紡氨綸包芯紗公司之一。氨綸包芯紗生產具有落紗頻次高、留頭難度大等特點，這要求操作工必須具備較高的擋車技能。而解決細紗機自動落紗一直是令該公司高層管理者揪心的事，該公司在嘗試了國內外各式各樣的落紗機后，還是認為松寶S9型智能落紗機最符合他們的生產需要。

隨著S9型環錠紡智能落紗機使用量的不斷擴大，紡織生產企業逐漸感受到了這款設備帶來的效益。據安徽華茂紡織股份有限公司負責人介紹，從華茂一年多的使用和比較可以看出，S9型智能落紗機是一款移動式集體落紗機，公司紡32～40支紗時，只需2臺一組的智能落紗機就能輕松完成28臺480錠細紗機的落紗任務，而長車集體落紗設備必須要11臺才能完成，短車集體落紗也須配備28臺，相比之下，S9型智能落紗機投資成本更少。

此外，從拔插管方式來看，S9型智能落紗機與集體落紗裝置基本相同。從留頭率來看，集體落紗裝置在錠盤尾紗清理初期，留頭率相對高一些，如果錠桿尾紗清理不及時，留頭率會急劇下降。S9型智能落紗機在留頭處理上方法獨特：硬件設計和軟件支持配合較好，留頭率相對穩定，尾紗也不需要專門清理，總體來說，比人工落紗留頭要好。從用工人數來看，兩種落紗方式差不多，集體落紗雖然省了落紗工，但卻增加了維修保養工作量。而S9型智能落紗機落紗工一邊只要一人落紗，維護保養不需要額外增加人員。從這些比較可以看出，如果目前細紗機老機自動落紗改造，選擇銅陵松寶S9型智能落紗機應該是最佳方案。

市場需求巨大

近幾年，國家積極倡導企業產業升級和可持續發展模式?！坝霉せ摹钡牡絹?，使紡織企業進一步認識到改善勞動環境、提高生產效率的迫切性。環錠紡紗落紗環節是紡織企業用工較為集中的地方，減少落紗用工，使落紗工從苦活、累活中解放出來，顯得尤為迫切。

據了解，我國目前擁有環錠紡紗紗錠1億多錠，但這些紗錠的絕大多數還在依賴人工落紗，而且以小車落紗為主。小車落紗因損壞錠子嚴重，使用受到了一定限制。雖然長車集體落紗最近幾年發展較快，但也存在一些問題。長車集落研制的初衷是為了推廣細絡聯，由于受場地和工藝限制，目前真正實現長車細絡聯的廠家并不多；同時，由于長車集落是內置于細紗機，僅能實現自身單臺落紗，不能實現多臺落紗，與集體落紗投入與產出比明顯不對稱。

據華茂設備負責人介紹，一臺480錠的細紗機配集體落紗裝置與松寶公司智能落紗機的投入有不小差距。比如，480錠短車集體落紗裝置設備投入約160元／錠，僅僅適用于一臺480錠細紗機的落紗，雖然用工減少明顯，但后期維護和耗材費用較高；智能落紗機設備投入（根據所紡支數和承擔落紗的機臺數不等）約合50元／錠～90元／錠，2臺落紗機為一組，落紗范圍可達5760錠～21000錠，落紗用工可減少一半，且后期維護和耗材費用較低。

在2011“松寶杯”全國紡紗器材技術研討會上，安徽華茂對S9型智能落紗機的使用進行了介紹，更多紡織企業開始關注S9型環錠紡智能落紗機。江蘇南通大生公司雖然目前還沒有正式使用該機，但是該公司高層管理人員卻一直在關注這這款機械的市場成熟化過程。據該公司總經理助理趙志華介紹，公司通過對銅陵松寶機械有限公司和安徽華茂5萬錠實地考察和了解后，近期準備開始試用該機。浙江百隆紡機公司采購負責人談道，公司一直在關注著S9型環錠紡智能落紗機市場化過程，近日公司已經派有關人士親自到松寶機械有限公司實地考察。據了解，石家莊常山股份、山東德州華源紗廠等企業也分別派代表到安徽華茂進行了實地考察，并一致認為松寶S9型智能落紗機使用效果比想象中要好。